Předehřejte troubu na 180 °C.
Omyjte a osušte vepřové maso.
Připravte marinádu smícháním hořčice, soli, kmínu a pepře.
Marinádu důkladně vmasírujte do masa a nechte 30 minut odležet.
Cibuli a česnek nakrájejte nadrobno.
Na pánvi rozehřejte olej a orestujte cibuli a česnek do zlatova.
Přidejte nakrájenou mrkev a brambory, krátce orestujte.
Do pekáče vložte maso a okolí zalijte orestovanou zeleninou.
Podlijte vývarem a zakryjte víkem nebo alobalem.
Pekáč vložte do trouby a pečte 1,5 hodiny, poté odkryjte a dopékejte dalších 30 minut.