Připravte marinádu smícháním olivového oleje, medu, sójové omáčky, citronové šťávy, česneku, pepře, papriky a soli v misce.
Vložte kuřecí stehna do marinády a důkladně je obalte.
Nechte marinovat v lednici alespoň 1 hodinu.
Rozpalte gril na střední teplotu.
Vyjměte stehna z marinády a nechte okapat.
Položte stehna na gril a grilujte 15-20 minut z jedné strany.
Otočte stehna a grilujte dalších 10-15 minut.
Nechte stehna 5 minut odpočinout před podáváním.
Servírujte teplé, ozdobené čerstvými bylinkami.